En Estepona operan las siguientes líneas urbanas:
E-1 Avenida Litoral – Beverly Hills
E-2 Avenida Juan Carlos I – Hospital – Bermuda Beach
E-3 Estepona – Cruce Benahavís
Puedes consultar la información completa sobre las líneas urbanas de Estepona en la web oficial.
Los horarios y recorridos pueden variar según la temporada (Sujeto a cambios, verificar).